Los orígenes del golf están profundamente arraigados en la historia, y su desarrollo se extendió a lo largo de varios siglos y países. El golf moderno, tal como lo conocemos hoy, se originó principalmente en Escocia en el siglo XV, pero sus antecedentes se pueden encontrar en diversos juegos de pelota y palo que se practican en Europa.

En la antigua Roma se practicaban juegos similares al golf, donde los jugadores usaban palos doblados para golpear una pelota de cuero rellena. Juegos similares surgieron en otras partes de Europa, incluyendo los Países Bajos, donde un juego llamado "kolf" o "kolven" consistía en golpear una pelota hacia un objetivo. Sin embargo, fue en Escocia donde el juego evolucionó hasta su forma moderna.

La primera mención documentada del golf en Escocia data de 1457, cuando el rey Jacobo II lo prohibió porque distraía a sus soldados de la práctica del tiro con arco. A pesar de esta prohibición, el golf siguió creciendo en popularidad. Para el siglo XVI, ya estaba firmemente establecido, y se dice que el rey Jacobo IV de Escocia lo practicó en 1502.

La Honorable Compañía de Golfistas de Edimburgo, fundada en 1744, es reconocida como uno de los clubes de golf más antiguos del mundo. Establecieron las primeras reglas del golf, que eran básicas, pero sentaron las bases de las regulaciones estandarizadas que seguimos hoy.

St. Andrews, a menudo conocida como la "Cuna del Golf", jugó un papel crucial en el desarrollo de este deporte. El Old Course de St. Andrews, fundado a principios del siglo XV, es uno de los campos de golf más antiguos y emblemáticos del mundo. St. Andrews también es conocido por establecer numerosas tradiciones del juego, como la ronda estándar de 18 hoyos, que se formalizó en 1764.

El siglo XIX presenció avances significativos en el equipamiento de golf y el diseño de campos. La invención de la bola de gutapercha en 1848 revolucionó el juego, haciéndolo más accesible y divertido. Este período también presenció la expansión del golf a otras partes del mundo, en particular a Inglaterra, Estados Unidos y otros lugares.

En 1860, se celebró el primer Open, conocido como el Abierto Británico, en el Prestwick Golf Club de Escocia. Este evento marcó el inicio de los torneos profesionales de golf y elevó la categoría de este deporte.

El golf continuó creciendo en popularidad a lo largo de los siglos XX y XXI, convirtiéndose en un deporte global. Las innovaciones en equipamiento, el auge de los torneos televisados y la aparición de jugadores legendarios contribuyeron a su inmensa popularidad.

Hoy en día, millones de personas en todo el mundo disfrutan del golf, con campos en todos los continentes y un circuito profesional que abarca todo el planeta. La rica historia y las tradiciones del juego siguen celebrándose, lo que convierte al golf no solo en un deporte, sino en una actividad atemporal para todas las edades.